我的车借给未成年人出事故,(小破皮的那种)现在他们的事故解决了

我的车借给未成年人出事故,(小破皮的那种)现在他们的事故解决了,但是我的车领不了出来,说要行驶证什么的一堆,时隔多年这些证件早不知去向,被借人对领车还我的态度消极,我想能不能通过法律向被借人拿回我的车