我们两辆车同向行驶,过了绿灯我们由左车道变到右车道,后面有辆车从右边非机动车道加速超车

我们两辆车同向行驶,过了绿灯我们由左车道变到右车道,后面有辆车从右边非机动车道加速超车,导致我们汽车右前方和对方左后方有擦蹭,是我们全责吗