我想问一些问题,我小时候大约16岁初中的时候,,去我姨家住,睡觉的时候发现,床头有个内衣

我想问一些问题,我小时候大约16岁初中的时候,,去我姨家住,睡觉的时候发现,床头有个内衣。然后没忍住在上面手淫啦,我姨不知道有没有发现,现在想起来什么后悔,想问一下这个涉及到犯罪没